RBTIC BRTIRPL1003A je robot Delta z vzporedno strukturo, zasnovan za hitro rokovanje z majhnimi, lahkimi komponentami. Z razponom roke 1.000 mm in nazivno nosilnostjo 3 kg podpira avtomatizirano pobiranje, sortiranje, sestavljanje in pakiranje, kjer so potrebni kratki cikli rokovanja in dosledno pozicioniranje.
Tehnične specifikacije
|
Parameter |
BRTIRPL1003A |
|
Vrsta robota |
Delta paralelni robot |
|
Nazivna nosilnost |
3 kg |
|
Dolžina roke |
1,000 mm |
|
Ponovljivost položaja |
±0,1 mm |
|
Kotna ponovljivost |
±0,5 stopinje |
|
Vrtenje J4 |
±360 stopinj |
|
J4 ocenjena zmogljivost |
150-krat/min |
|
Največji vztrajnostni moment obremenitve |
0,01 kg·m² |
|
Zmogljivost moči |
3.18 kVA |
|
Napajanje |
220 V |
|
Teža robota |
Približno . 104 kg |
|
Nadzorni sistem |
HC nadzorni sistem |
Ključne komponente
Mehanizem vzporedne povezave:Vzporedna kinematična struktura in aktivna roka z dvojnim pogonom podpirata hitro gibanje za ponavljajoče se operacije dviganja in postavitve.
Nadzorni sistem HC:Usklajuje gibanje robota in delovna zaporedja znotraj celice za upravljanje.
J4 vrtljiva os:Zasuka končni efektor za ±360 stopinj, da prilagodi usmerjenost dela med prenosom.
Prijemalo na koncu roke:Izvaja prevzem in sprostitev dela. Prijemalo mora ustrezati geometriji obdelovanca, površini in skupni obremenitvi.
Vision sistem (izbirno):Prepozna položaj in orientacijo obdelovanca, ko je integriran z združljivo industrijsko kamero in programsko opremo za vid.
Lastnosti izdelka
Hitro izberi in postavi:Vzporedna kinematična struktura in aktivna roka z dvojnim pogonom podpirata hitro pospeševanje in usklajeno gibanje, kar pomaga zmanjšati čas rokovanja v ponavljajočih se proizvodnih ciklih.
Natančna postavitev:Ponovljivost položaja ±0,1 mm pomaga ohranjati dosledno namestitev pri sestavljanju, razvrščanju in pakiranju majhnih delov.
Prilagodljiva usmerjenost delov:Os J4 zagotavlja vrtenje za ±360 stopinj, kar omogoča preusmeritev delov med prenosom, ne da bi bilo treba spremeniti celotno postavitev delovne celice.
Izbiranje na podlagi vida:Z združljivo integracijo kamere in programske opreme za vid lahko robot identificira položaje in usmeritve delov za pobiranje s spremenljivih lokacij.
Pobiranje na tekočem traku:Z združljivimi kodirniki transportnih trakov in kontrolniki za sledenje lahko robot pobira izdelke med premikanjem, kar zmanjša potrebo po operacijah ustavi in poberi.
Avtomatizirano usmerjanje izdelkov:Programabilna zaporedja poberi in postavi lahko usmerjajo dele na določene izhodne postaje na podlagi konfigurirane logike razvrščanja.
Združljivost obdelovanca
Majhni, lahki deli:Nazivna nosilnost 3 kg podpira ravnanje z majhnimi plastičnimi komponentami, elektronskimi deli in lahko strojno opremo. Prijemalo in vsi nameščeni dodatki se štejejo k skupni tovoru.
Uravnotežena zasnova končnega efektorja:Največji dovoljeni vztrajnostni moment obremenitve je 0,01 kg·m². Porazdelitev teže prijemala in odmik obdelovanca od osi J4 vplivata na primernost gibanja.
Določeno delovno območje:Dolžina roke 1.000 mm je ključna referenca postavitve, vendar ne določa celotne dosegljive površine. Uporabite risbo delovne ovojnice robota, da ocenite položaje podajalnika, pobiranja in praznjenja.
Aplikacije
Ravnanje z elektronskimi komponentami:Izberite in postavite majhne sestavne dele med podajalnike, montažne naprave in postaje za pregledovanje.
Hitro razvrščanje:Ločite lahke dele po položaju, orientaciji ali rezultatih vidnega sistema.
Embalaža za hrano:Prenesite primerne izdelke ali predpakirane predmete v pladnje in pakirne postaje ob upoštevanju zahtevanih higienskih in zaščitnih specifikacij.
Sestav majhnih delov:Vstavite plastične komponente in strojno opremo v vpenjala za avtomatsko montažo.
Farmacevtska embalaža:Ravnajte s primernimi paketi, kot so škatle za zdravila in pokrovčki, kjer robot in delovna celica izpolnjujeta zahtevane okoljske standarde.
Namestitev in zagon
Preverjanje postavitve:Preden popravite postavitev celice, preverite položaj vgradnje, dovajalnik in mesta praznjenja glede na robotovo delovno ovojnico.
Testiranje aplikacije:Preizkusite dejanske obdelovance skozi zaporedja zajema, prenosa in sprostitve, da ocenite stabilnost prijemanja, natančnost namestitve in zmogljivost cikla.
Varnost in predaja:Potrdite varovanje, zaustavitve v sili, zapore in obnovitvene postopke z integrirano opremo pred uporabo v proizvodnji.
Dobava in tehnična podpora
Standardna konfiguracija:Navedena dobava vključuje robot BRTIRPL1003A in krmilni sistem HC. Potrdite obseg kablov, programske opreme, montažnih pripomočkov in storitev zagona v ponudbi.
Urnik dostave:Standardni roboti so navedeni kot na zalogi; prilagojena oprema ima naveden dobavni rok 30–60 dni.
Možnosti avtomatizacije:Določite prijemala, sisteme za vid, sledenje tekočim trakom in periferno opremo v skladu z zahtevanim postopkom rokovanja.
Tehnična dokumentacija:V obseg dobave vključite ustrezen priročnik za uporabo, električne risbe, informacije o vmesniku in seznam rezervnih delov.
pogosta vprašanja
V: Kateri dejavniki vplivajo na dejanski čas cikla robota Delta?
O: Čas cikla je odvisen od razdalje gibanja, tovora, načina prijema, razmika med izdelki in zahtevane natančnosti namestitve. Zahtevajte validacijo časa cikla z uporabo dejanskega proizvodnega zaporedja namesto zanašanja na oceno hitrosti ene same osi.
V: Kako izberem med robotom Delta in robotom SCARA?
O: Robot Delta je običajno primeren za hitro pobiranje in razvrščanje po delovnem območju, medtem ko je robot SCARA pogosto bolj primeren za planarno sestavljanje, vstavljanje in aplikacije, ki zahtevajo bolj tog navpični pristop. Najboljša izbira je odvisna od poti gibanja, dosega in zahtev procesa.
V: Ali lahko robot obdeluje izdelke nepravilnih oblik ali lomljive izdelke?
O: Da, če orodje na koncu roke zagotavlja varen oprijem brez poškodb izdelka. Glede na obliko, površino in krhkost dela se lahko upoštevajo vakuumska, vzporedna prijemala ali prijemala po meri.
V: Katere informacije so potrebne za zahtevo za ponudbo robota Delta?
O: Navedite mere in težo obdelovanca, ciljni pretok, koordinate pobiranja in postavitve, zahtevano orientacijo, način prijemanja in tovarniško postavitev. Te podrobnosti pomagajo določiti konfiguracijo robota in obseg integracije.
V: Ali se lahko robot poveže z obstoječim PLC-jem ali proizvodno linijo?
O: Integracija je odvisna od podprtih komunikacijskih vmesnikov krmilnika, V/I konfiguracije in obstoječe krmilne arhitekture linije. Preden določite obseg integracije, potrdite združljivost protokola in zahteve za signal.
V: Katere rezervne dele je treba upoštevati pri nakupu robota Delta?
O: Običajni elementi načrtovanja vključujejo obrabne dele prijemala, kable, senzorje in mehanske ali pogonske komponente, specifične za model. Priporočeni seznam nadomestnih delov mora odražati delovne ure, zmogljivost vzdrževanja in zahtevani čas delovanja.
V: Kaj mora biti vključeno v test sprejemljivosti robota Delta?
O: Določite merljiva merila za čas cikla, zmogljivost pozicioniranja, uspešno stopnjo pobiranja, poškodbe izdelka in neprekinjeno delovanje v reprezentativnih proizvodnih pogojih. Zabeležite dogovorjene rezultate med preskusom sprejemljivosti v tovarni ali na kraju samem.
Priljubljena oznake: hitri robot za pobiranje in odlaganje, proizvajalci, dobavitelji, tovarna hitrih robotov za pobiranje in odlaganje na Kitajskem
