RBTIC BRTIRUS2110A je šestosni industrijski robot za prenos, orientacijo in postavitev obdelovancev v avtomatizirane proizvodne linije. Njegova nosilnost 10 kg in dolžina roke 2.131 mm ustrezata aplikacijam, kot so odstranjevanje delov za brizganje, ravnanje s kovinskimi komponentami in paletiranje na koncu linije.
Tehnične specifikacije
|
Parameter |
BRTIRUS2110A |
|
Struktura robota |
Šestoosni |
|
Nazivna nosilnost |
10 kg |
|
Dolžina roke |
2,131 mm |
|
Ponovljivost |
±0,05 mm |
|
J1 Obseg gibanja / maks. Hitrost |
±155 stopinj / 110 stopinj /s |
|
J2 Obseg gibanja / maks. Hitrost |
-140 stopinj do +65 stopinj / 146 stopinj /s |
|
J3 Obseg gibanja/maks. Hitrost |
-75 stopinj do +110 stopinj / 134 stopinj /s |
|
J4 Obseg gibanja/maks. Hitrost |
±180 stopinj / 273 stopinj /s |
|
J5 Obseg gibanja / maks. Hitrost |
±115 stopinj / 300 stopinj /s |
|
J6 Obseg gibanja / maks. Hitrost |
±360 stopinj / 342 stopinj /s |
|
Zahteva po moči |
6.48 kVA |
|
Teža robota |
Približno . 230 kg |
|
Nadzorni sistem |
HC nadzorni sistem |
Učinkovitost ravnanja
Razširjeni doseg
Dolžina roke 2.131 mm podpira prenose po večjih delovnih območjih, vključno z dostopom do stroja in položaji za paletiranje.
Ponovljiva namestitev
Ponovljivost ±0,05 mm pomaga ohranjati dosledno pozicioniranje obdelovanca med ponavljajočimi se cikli rokovanja.
Rokovanje z več koti
Šestoosno gibanje omogoča robotu, da preusmeri dele med položaji prevzema, obdelave in postavitve.
Združljivost obdelovanca in postavitve
Nosilnost:Obdeluje obdelovance in orodja na koncu roke s kombinirano obremenitvijo znotraj nazivne obremenitve 10 kg.
Natančnost pozicioniranja:Ponovljivost ±0,05 mm podpira aplikacije, ki zahtevajo dosledno postavitev delov, kot so vzdrževanje stroja, prenos delov in paletiranje.
Gibanje robota:J1 se vrti za ±155 stopinj, J4 se vrti za ±180 stopinj in J6 se vrti za ±360 stopinj, kar podpira različne smeri približevanja in usmeritve zapestja.
Združljivost prijemala:Podpira vakuumska ali mehanska prijemala za specifične aplikacije, odvisno od teže dela, geometrije, stanja površine in razpoložljivih prijemalnih točk.
Prostor za namestitev:Dolžina roke 2.131 mm podpira razširjene prenose, vendar so dostop do stroja, višina zlaganja in oddaljenost od motenj odvisni od celotnega delovnega ovoja in postavitve celice.
Aplikacije
Paletiranje pločevine:Prenesite končane kovinske dele iz prodajnega mesta proizvodne linije in jih zložite na palete po programiranem vzorcu.
Odstranjevanje delov za brizganje:Odstranite oblikovane dele, ko se stroj odpre, nato pa jih prenesite na postajo za obrezovanje, pregled ali zbiranje.
Nakladanje in razkladanje stroja:Premikanje obdelovancev med dovodnimi napravami in obdelovalno opremo, kjer so izpolnjene zahteve glede koristne obremenitve in dosega.
Preusmeritev dela:Komponente obračajte med stopnjami postopka z uporabo ustreznega orodja na koncu roke ali namenskega vpenjala za struženje.
Integracija stroja in nadzora
Avtomatsko usklajevanje cikla:Robotski V/I signali lahko usklajujejo dejanja nakladanja, razkladanja in prenosa s stanji pripravljenosti stroja, dokončanja cikla in stanja napake.
Nadzor perifernih naprav:Aktiviranje prijemala, rokovanje transportnega traku in signale vpenjal se lahko vključijo v zaporedje celic v skladu z izbrano konfiguracijo krmilnika.
Usklajevanje varnosti celic:Varnostne zapore, zaščitne funkcije in funkcije zaustavitve v sili morajo biti vključene v integrirano zasnovo delovne celice.
Storitve prilagajanja
Prijemala, specifična za obdelovanec
Končne efektorje je mogoče oblikovati glede na dimenzije delov, težo, prijemalne površine in zahtevano orientacijo.
Programi gibanja, specifični za postavitev
Poti prevzema, prenosa, dostopa do stroja in izpusta se lahko programirajo za ciljno postavitev proizvodnje.
Konfiguracija zaporedja procesa
Zaporedje rokovanja, obračanja delov in zlaganja je mogoče prilagoditi zahtevanemu proizvodnemu ciklu in povezani opremi.
Namestitev in zagon
Nastavitev robota in napeljave:Konfigurirajte položaj vgradnje robota, središčno točko orodja in referenčne koordinate obdelovanca za predvideno postavitev celice.
Validacija programa in cikla:Preglejte dejanske obdelovance skozi prevzem, prenos, interakcijo s strojem in namestitev, da preverite zaporedje rokovanja.
Testiranje varnosti delovanja:Potrdite zapore, zaustavitve v sili in postopke za odpravo napak pred predajo proizvodnje.
Dobava in poprodajna podpora
Obseg opreme:Določite robotsko roko in nadzorni sistem HC kot osnovno dobavo; v ponudbi ločeno navedite prijemalo, napeljave, kable in integracijska dela.
Tehnična dokumentacija:Določite priloženi priročnik za uporabo, podatke o krmilniku in elektriki, namestitvene risbe in navodila za vzdrževanje.
Vzdrževanje in servis:V naročilu ali servisni pogodbi navedite podporo pri odpravljanju težav, razpoložljivost rezervnih delov in navodila za vzdrževanje.
pogosta vprašanja
V: Kaj vpliva na čas cikla BRTIRUS2110A?
O: Čas cikla je odvisen od razdalje potovanja, profila gibanja, teže obdelovanca, odziva prijemala in sinhronizacije stroja. Največja skupna hitrost sama po sebi ne določa celotnega časa cikla.
V: Kakšno napajanje potrebuje BRTIRUS2110A?
O: Navedena zahtevana moč je 6,48 kVA. Potrdite zaščito vhodne napetosti, faze, frekvence in tokokroga glede na električne specifikacije krmilnika HC.
V: Katere možnosti programiranja podpira BRTIRUS2110A?
O: Možnosti so odvisne od konfiguracije nadzornega sistema HC. Potrdite podporo za ročno poučevanje, shranjene programe, zunanje zagonske signale in potrebne komunikacije za krmiljenje naprave.
V: Kakšno vzdrževanje potrebuje BRTIRUS2110A?
O: Redno vzdrževanje vključuje preverjanje kablov, konektorjev, pritrdilnih vijakov, nenormalnega hrupa in tresljajev ob upoštevanju razporeda mazanja in pregledov, specifičnega za model.
V: Ali lahko BRTIRUS2110A deluje v več izmenah?
O: Primernost je odvisna od delovnega cikla, profila gibanja, okoljskih pogojev in zahtev glede vzdrževanja. Pri proizvajalcu potrdite informacije o nazivnem delovnem ciklu in okoljske omejitve.
V: Kakšna garancija in podpora za rezervne dele sta na voljo?
O: Potrdite garancijsko obdobje, pokritost, izjeme, razpoložljivost rezervnih delov in dogovore o tehničnem odzivu. Čezmorski kupci bi morali pojasniti tudi podporo na daljavo in dostavo nadomestnih delov.
V: Kaj mora vsebovati ponudba BRTIRUS2110A?
O: Določite robota, krmilnik HC, standardne kable in dodatke, ustrezno programsko opremo, embalažo, pogoje pošiljanja, garancijo, dobavni rok in plačilne pogoje. Ločeno navedite prijemala, napeljave in zagon.
V: Katere informacije so potrebne za oceno projekta?
O: Navedite risbe in težo obdelovanca, ciljni čas cikla, koordinate prevzema in izstopa, vmesnike stroja, delovne ure, podrobnosti o napajanju in postavitev mesta.
Priljubljena oznake: pick and place industrijski robot, Kitajska pick and place industrijski robot proizvajalci, dobavitelji, tovarna
